forklift
無人フォークリフト
概要
「REACHY」は、リーチフォークリフトで、床面から最大11mのラックまでパレットを格納したり、搬出したりすることが可能です。
独自のSLAM技術により自己位置を検知するため、倉庫地面にガイドや磁気ライン、柱への反射板等の設置を必要とせず、一時的な倉庫移転や生産停止などがないため、大幅なコスト削減を実現する信頼性の高いAFLです。
自動・手動のデュアル操作モードで必要に応じて、手動モードで有人フォークリフトとして運転できます。
フォーク下部の3Dカメラにより精度の高い3次元検出ができるため、お客様が使用されている様々な仕様のパレットでも利用することができます。
また、高い安全性により倉庫内における有人フォークリフトとエリアを分けず共存した倉庫運用も可能にします。
主な機能
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耐荷重
最大1,600kg
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通路幅(AST)*
2,900mm
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走行速度
2m/s
0.8m/s
0.45m/s 横方向*
(*側面安全装置付き)
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リフト高さ
最大11,000mm**
(**容量減少:1,100kg最大高さ)
ロボット仕様
- 長さ
- 2,690mm
- 幅
- 1,561mm
- 高さ(マストなし)
- 2,491mm
- 重量(バッテリーなし)
- 4,205kg
エネルギーとオプション
- 負荷の識別
- 2Dバーコードリーダー
- 安全性と検出
- 保護ベローズ&360度の安全性(PLD)
- エネルギー
- 鉛酸/TPPL/NMC(ドッキングステーションによる自動充電)